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电动推杆的发展史

2020-07-30

电动推杆的曩昔

在前期,电动推杆是一种很常用的直线传动设备,是通过电机的旋转运动起来的。由于电动推杆设备便利,操作简略,所以被越来越广泛的运用。

从前国内机械行业直线运动履行产品首选的是气缸、液压缸以及齿轮齿条减速机组合的运用,很少用电动推杆、螺旋升降机、电动缸。气缸、液压缸有它自身的长处,气缸速度快、尺度紧凑、液压缸推力大、过载卸载、能频频的运用等。

进入90年代后期,随着进口设备的增多以及国外图纸国内转化、推杆产品国内采购的需求,电动推杆与螺旋升降机逐渐被国内机械设计研发人员所熟知,电动推杆、螺旋升降机的运用,长处设备便利,结构简略、免保护、不受环境、气源、液压源的影响,特别机械同步性、机械自锁性比气缸和液压缸好,假如没有气源或许液压源,直线运动机构不多,单独配气站或液压泵站,本钱相对于高,电动推杆与螺旋升降机运用只需电源即可,这方面优势比较显着。但曩昔有一段时期内,电动推杆主要依赖靠进口,本钱高、周期长。

电动推杆的未来

电力电子技能、计算机技能及通讯技能的快速开展必将推进电动推杆更加快速的开展,机电一体化将替代分体式结构;智能通讯的替代模仿的;操控精度将越来越高,运用环境越来越广;功用更强壮,可靠性更高,以适应不断开展的自动操控的要求。电动推杆的开展趋势主要为以下几点:

1、总线化、网络化 

国外,以工业局域网技能为基础的工厂自动化(Factory Automation)工程技能在最近十年来得到了长足的开展,作为自动操控中自动化外表之一的电动推杆为适应这一开展趋势,也应具有标准的串行通信接口(如RS-232或RS-422接口等)和专用的局域网接口,以增强其与其它操控设备间的互联能力,只需要一根电缆或光缆,就能够将数台、甚至数十台电动推杆与上位计算机衔接成为整个数控体系。现场总线是设备在生产过程区域的现场设备/外表与操控室内的自动操控设备/体系之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。现场总线企业网作为今后操控体系的开展方向,以其所具有的开放性,网络化等长处,使它与Interent的结合成为可能,现场总线技能运用于电动推杆成为必然趋势。现场总线技能的运用,替代了传统的4~20mA模仿信号,完成了电动推杆的长途监控,状况、毛病、参数信息传送,完成长途参数化工作,进步了它的可靠性,降低了体系及工程本钱。现在有影响的现场总线主要有PROFIBUS,FF,HART,CAN等,其实,国外现在的智能电动推杆一般都带有现场总线接口,我国也开发了一些带现场总线接口的智能履行器。

2、数字化、智能化

智能化是当前全部工业操控设备的流行趋势,价格低廉的单片机和新式高速微处理器将全面代替以模仿电子器件为主的电动推杆的操控单元,从而完成彻底数字化的操控体系。全数字化的完成,将原有的硬件操控变成了软件操控,从而能够在小型电动推杆中运用现代操控理论的先进算法(如:最优操控、人工智能、含糊操控、神经元网络等)来进步操控功能。传统的电动推杆一般被看作是线性体系,由扩大环节和积分环节组成,但实际上,绝大多数履行器参数在运行期间会显著地产生改变,运用参数调度和模型辨识自适应操控将大大进步电动推杆的操控功能[12]。相对气动、液动履行器来说,接线简略、功用强壮、运用可靠的智能电动推杆将不断扩大运用范围。

3、小型化、机电一体化

电力电子的高度集成化,单片机的运用以及一些功用强壮模块的运用,使小型电动推杆的体积越来越小,向小型化,简便化开展。现在,智能电动推杆一般将整个操控回路装在一台现场外表里,将伺服电机,现场外表操控器设备为一体。电动推杆一体化,使得履行器的设备与调试工作都得到了简化;将整个操控回路装在一台现场外表里,又减少了因信号传输中的走漏和干扰等要素对体系的影响,进步了体系的可靠性。